天问一号着陆巡视器进入舱GNC系统设计与实现

为了应对火星EDL过程的短时间、大测控时延、大冲击力学环境以及无高精度地图的特点,进入舱GNC系统开展了一系列高自主、强容错设计.全系统热备份、关键功能异构热备份的设计确保了对产品故障的自主诊断与快速处理;系统工作模式自主转换、关键模式转换多判据备份的策略提高了系统的容错能力;产品供电的自主抗冲击管理、触地开关的自主故...     

基于模型参考模糊自适应的转台摩擦力矩补偿研究

为克服某型伺服转台在摩擦力矩干扰下引起的低速“爬行”问题,设计了基于模型参考模糊自适应的摩擦补偿控制方法;并基于所建立的数学模型对该摩擦补偿方法进行了lyapunov稳定性证明,采用Matlab进行了仿真试验分析。仿真结果表明,该摩擦补偿方法能够有效抑制摩擦干扰的不利影响,提升了转台低速跟踪的平稳性,从而显著提高了转台的低速伺服精度。     

故障物理分析与机械可靠性(二)--故障物理分析基本内容

介绍了机械产品故障分析的基本知识和概念： 材料老化和表面层变化是引起机械产品损坏的两个主要故障机理;引起表面层变化的原因有表面层分子与原子状态、工艺过程及使用过程等因素;老化是一个复杂的物理与化学过程,其损伤模式有疲劳、变形、腐蚀、粘附及表面磨损等。材料损伤分深度和表面两类,且有定量估计与输出参数两种估计方法;老化是一个多阶段过程,且呈随机性;表面层特征参数包括几何、应力、表面层结构和吸附膜结构等参数     

冲击刮削法评价封严涂层的可磨耗性

利用研制成功的新型电子冲击刮削试验机可较好地模拟航空发动机叶片刮削封严涂层的工况,测试涂层冲击刮削载荷-位移曲线及刮削功等。用刮削单位体积涂层所消耗的功评价涂层的可磨耗性。对某类涂层随涂层硬度增加,刮削功上升并有一阈值,以此值可确定生产中检验硬度范围的上限。对于相近硬度的涂层在相同条件下,313类涂层的刮削功小,可磨耗性较好,601类次之,307类较差。300℃试验时,刮削功下降,但不同类型的涂层下降幅度不同。     

基于小波变换的干涉SAR图像的降噪方法

根据干涉合成孔径雷达(SAR)图像的噪声来源和性质以及干涉合成孔径雷达信号处理的特点,选择了具有对称性和紧支性的双正交小波变换应用于干涉SAR图像的噪声抑制,提出了基于小波标架表示的干涉SAR相位图像的降噪算法.与传统的低通滤波器及中值滤波器处理的结果对比显示,利用小波变换方法处理干涉合成孔径雷达图像以提高干涉相位精度的方法是可行的,并且小波变换方法是基于观测数据的自适应算法.      

微波与等离子体之间的相互作用

根据微波和等离子的基本理论以及它们之间相互作用的原理,建立了由微波能、谐振腔内电场、工质流场、等离子体平衡场等组成的轴对称偏微分方程组。通过对模型的计算,获得了放电管内等离子体区的形状、电场、电子浓度和温度场,以及气体温度场。     

变唇口加板模拟总压畸变流场

采用变唇口加板或加杆的方法,模拟某飞机进气道出口截面不同型式的总压畸变流场。变唇口加板能模拟具有中心低压区的总压分布;变唇口加杆可模拟具有中心高压区且周向畸变较小的总压分布。采用圆弧切割法能较正确地模拟总压等值线形状。所模拟的稳态周向总压畸变指数(DC₆₀)、平均湍流度(T_u)和最大瞬时总压畸变指数(K_θmax或K_tmax)均能达到规定的精度要求。该方法不仅能模拟复杂的总压分布和稳态畸变指数;也能模拟动态畸变指数。     

旋转螺桨叶面流场显形实验

本文介绍了旋转螺桨叶面流场显形实验。粘贴丝线在旋转桨叶表面作流场显形。从实验结果看,在桨叶由根到尖的五分之四部分,气流由前缘向后缘与弦线方向倾斜某个角度向外流动。而在桨叶尖部五分之一区域出现叶面气流分离和倒流现象,严重时甚至出现反向环流,从而产生负拉力使螺桨效率明显下降。      

Al-Li-Cu-Mg-Zr合金拉伸断裂行为的扫描电镜原位观察

<正> 铝-锂基合金具有密度低而比强度和比刚度高等优异性能,为探索新型的航空航天用金属结构材料提供了新的可能。其在发展中所遇到的主要障碍是塑性低和韧性差。目前主要通过发展Al-Li-Cu-Mg-Zr系五元合金,引入新的强化相如T_1相、S′相等,分散δ′相所引起的共面滑移。本文通过在扫描电镜下进行动态拉伸,很好地完成了这类     

高斯噪声中非高斯弱信号的双谱检测

传统的能量检测在接收信号为高斯分布下最优,其检测性能最终取决于信噪比。当信噪比下降时,检测性能必然恶化,而且这种恶化是不可避免的和难以改善的。为了改善弱信号的检测性能,本文同时利用了信号的三阶和二阶统计量构造一种双通道信号检测器,在强高斯噪声的背景下,只要弱信号蕴含有足够多的双谱信息,其检测性能将远远超过基于传统的能量检测器的性能。